Kutub N dan kutub S magnet disusun secara berselang-seli.Satu tiang N dan satu tiang s dipanggil sepasang tiang, dan motor boleh mempunyai sebarang sepasang tiang.Magnet digunakan termasuk magnet kekal aluminium nikel kobalt, magnet kekal ferit dan magnet kekal nadir bumi (termasuk magnet kekal samarium kobalt dan magnet kekal boron besi neodymium).Arah kemagnetan dibahagikan kepada kemagnetan selari dan kemagnetan jejarian.