Teori asas operasi untuk motor servo tanpa berus berkisar pada prinsip kemagnetan di mana kutub seperti menolak dan kutub bertentangan menarik. Terdapat dua sumber magnet yang ditemui dalam motor servo: Magnet kekal yang biasanya terletak pada pemutar motor, dan elektromagnet pegun yang mengelilingi pemutar. Elektromagnet dipanggil sama ada pemegun atau penggulungan motor dan terdiri daripada plat keluli yang dipanggil laminasi, yang diikat bersama. Plat keluli biasanya mempunyai "gigi" yang membolehkan wayar tembaga dililit di sekelilingnya.
Berbalik kepada prinsip kemagnetan, apabila konduktor seperti dawai tembaga dibentuk menjadi gegelung, dan konduktor ditenagakan supaya arus mengalir melaluinya, medan magnet tercipta.
Medan magnet yang dihasilkan oleh arus yang melalui konduktor ini akan mempunyai kutub utara dan kutub selatan. Dengan kutub magnet terletak pada pemegun (apabila dihidupkan) dan pada magnet kekal pemutar, bagaimana anda mencipta keadaan kutub bertentangan menarik dan seperti kutub menolak?
Kuncinya adalah untuk membalikkan arus yang melalui elektromagnet. Apabila arus mengalir melalui gegelung pengalir dalam satu arah, kutub utara dan selatan tercipta.
Apabila arah arus diubah, kutub-kutub itu terbalik jadi kutub utara kini menjadi kutub selatan dan begitu juga sebaliknya. Rajah 1 menyediakan ilustrasi asas tentang cara ini berfungsi. Dalam rajah 2, imej di sebelah kiri menunjukkan keadaan di mana kutub magnet rotor tertarik ke kutub bertentangan stator. Kutub rotor, yang dipasang pada aci motor, akan berputar sehingga ia sejajar dengan kutub bertentangan stator. Jika semua kekal sama, pemutar akan kekal pegun.
Imej di sebelah kanan dalam rajah 2 menunjukkan bagaimana kutub stator telah terbalik. Ini akan berlaku setiap kali kutub pemutar terperangkap dengan kutub stator bertentangan dengan membalikkan aliran arus melalui lokasi stator tertentu itu. Pembalikan tiang pemegun yang berterusan mewujudkan keadaan di mana kutub magnet kekal pemutar sentiasa "mengejar" pemegunnya yang bertentangan yang mengakibatkan putaran berterusan aci pemutar/motor.
Pembalikan kutub stator dikenali sebagai komutasi. Takrifan rasmi pergantian ialah "Tindakan arus stereng ke fasa motor yang betul untuk menghasilkan tork motor dan putaran aci motor yang optimum". Bagaimanakah arus digerakkan pada masa yang betul untuk mengekalkan putaran aci?
Stereng dilakukan oleh penyongsang atau pemacu yang menghidupkan motor. Apabila pemacu digunakan dengan motor tertentu sudut ofset dikenal pasti dalam perisian pemacu bersama-sama dengan perkara lain seperti kearuhan motor, rintangan dan parameter lain. Peranti maklum balas yang digunakan pada motor (pengekod, penyelesai, dll..) menyediakan kedudukan aci pemutar/kutub magnet ke pemacu.
Apabila kedudukan kutub magnet pemutar sepadan dengan sudut offset, pemacu akan membalikkan arus yang melalui gegelung pemegun seterusnya menukar kutub pemegun dari utara ke selatan dan dari selatan ke utara seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 2. Daripada ini anda boleh melihat bahawa membiarkan kutub sejajar akan menghentikan putaran aci motor, atau menukar jujukan akan menyebabkan aci berputar ke satu arah berbanding yang lain, dan menukarnya dengan cepat membolehkan putaran berkelajuan tinggi atau sebaliknya untuk putaran aci perlahan.
